Les premières expériences sur la vapeur remontent au premier siècle de notre ère. Il faut attendre les XVIIe et XVIIIe siècles pour en voir les utilisations pratiques.
Au cours de ces deux siècles, la vapeur, le vide et la pression atmosphérique font l’objet d’expériences de la part de savants, chercheurs et inventeurs. Leurs théories permettront de construire des machines utilisant la vapeur. Le principe de ces machines est la transformation de l’énergie thermique de la vapeur en énergie mécanique.